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11/2006
20097
Axe %1 Sens de déplacement erroné pour le test de freinage
Paramètres:
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Pour le sens de déplacement sélectionné, le test de freinage s'effectue avec un couple
erroné pour le couple résistant actuel.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
• Effectuer le test de freinage dans l'autre sens
• Adapter plus précisément le PM d'entraînement MD 1192 aux conditions de charge
actuelles. L'alarme survient uniquement si le couple actuel diffère de plus de 5% du PM
1192 lorsque le frein est ouvert.
• Avec le PM $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, activer la détermination
automatique du couple résistant au moment où débute le test de freinage.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
20100
Canal %1 : mauvaise configuration pour la fonction de numérisation
Paramètres:
%1 = numéro de canal
Description:
• La fonction de numérisation est en attente de la définition de 3 axes géométriques dans
le canal.
• Etant donné le débit à disposition pour la transmission des positions réelles et des
vitesses de consigne entre la CN et l'appareil de numérisation, il n'est pas possible de
régler une période d'appel de l'interpolateur inférieure à 5 ms.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
• Avec des paramètres machine, définir 3 axes géométriques pour le canal de
numérisation.
• Utiliser une pédiode d'appel de l'interpolateur supérieure à 5 ms.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
20101
Etablissement de liaison impossible avec l'appareil de numérisation
Description:
La tentative de synchronisation de la liaison avec l'appareil de numérisation et de
transfert des paramètres machine a été abandonnée après dépassement du temps
imparti de 15 secondes.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Vérifier la liaison avec l'appareil de numérisation (câble RS422, tension d'alimentation) et
s'assurer que l'appareil de numérisation est sous tension.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
20102
Canal %1 : Transformation active inexistante ou inadmissible en numérisation
Paramètres:
%1 = numéro de canal
Description:
La numérisation 3 + 2 axes présuppose qu'une transformation cinématique est active.
Les transformations admissibles sont la transformation universelles 5 axes et la tête
orientable à renvoi d'angle.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
• Avant la numérisation, activer une transformation tolérable.
• Avec un paramètre machine, sélectionner le mode 3 axes pour la numérisation.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-363
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