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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.6.6 Le mouvement du robot ralentit lorsque vous passez du mode APPRENTISSAGE au
mode AUTO
Reportez-vous aux POINTS CLÉS de la section suivante.
Procédure d'apprentissage
3.7 Liste des pièces de maintenance
Nom
Câble TP4
Ensemble poignée et sangle
Clé de sélection du mode (ensemble de 3)
Couvercle de maintenance TP4
3.8 Procédure de remplacement des pièces de maintenance
AVERTISSEMENT
Veillez à mettre le contrôleur hors tension et à retirer la fiche d'alimentation du contrôleur avant de
commencer les travaux de maintenance. Si vous procédez à des travaux de maintenance alors que le produit
est sous tension ou avant la décharge complète d'un composant de charge haute tension, une décharge
électrique ou un problème de sécurité grave peut survenir.
Veillez à retirer la fiche d'alimentation du contrôleur avant d'ouvrir le couvercle de maintenance. Si vous
touchez la borne d'entrée de l'alimentation secteur à l'intérieur du boîtier, une décharge électrique ou un
problème de sécurité grave peut survenir.
ATTENTION
Veillez à ne pas faire tomber d'objets conducteurs ou de corps étrangers, tels que des vis retirées, à
l'intérieur du boîtier. Cela peut entraîner un phénomène de combustion, une décharge électrique et/ou une
panne du produit.
Serrez les vis du couvercle selon le couple indiqué, faute de quoi la garantie IP65 sera annulée.
✏
POINTS CLÉS
Veillez à ne pas endommager les câbles.
Mettez les pièces de maintenance usagées au rebut conformément aux législations applicables dans votre
pays.
Procédez au remplacement des pièces en vous équipant de gants et une tresse de masse et en appliquant
des mesures pour vous protéger de l'électricité statique.
3.8.1 Éléments à préparer
TP4
Code
2232933
2232936
2232937
2232938
Rev.2
92
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