Publicité
Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Place le robot au point indiqué par la commande HomeSet. Cette opération peut être effectuée en appuyant sur la
[Home]
touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.
Place chaque articulation sur la position de l'impulsion 0. Cette opération peut être effectuée en appuyant sur la
[Pulse0]
touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.
Procède à la calibration (détecte la position home mécanique). Cette opération peut être effectuée en appuyant
[MCal]
sur la touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation
s'affiche.
3.2.5.14 Réglages des freins
Au niveau du panneau [Paramètres de frein], le frein de chaque articulation peut être activé ou désactivé pour les robots 6 axes
verticaux.
Pour afficher le panneau [Paramètres de frein], appuyez sur l'onglet [Paramètres de frein].
Il est possible d'activer et de désactiver le frein de chaque articulation pour les robots 6 axes verticaux. Cette fonction n'est pas
disponible pour les robots autres que les robots 6 axes. Le panneau de saisie du mot de passe s'affiche si le mot de passe est
défini. Saisissez le mot de passe et appuyez sur [OK] pour afficher le panneau [Paramètres de frein].
Frein activé :
Cochez les cases des articulations dont vous souhaitez verrouiller les freins. Les freins seront verrouillés.
Frein désactivé :
Décochez les cases. Un message de confirmation s'affiche lorsque vous décochez les cases. Lisez le message et appuyez
sur [OK] pour déverrouiller les freins. Les articulations peuvent être déplacées à la main.
3.2.6 Programmation
Les opérations suivantes sont disponibles au niveau du panneau [Programmation].
Gestion de projets
Modification du programme
Rev.2
57
Publicité
