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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
f: Touche de déplacement
Les descriptions des touches de déplacement sont les suivantes. Vous pouvez utiliser les touches lorsque vous vous connectez
au mode APPRENTISSAGE ou que la fonction RC+ est activée.
Touche de
Description
déplacement
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Mode
Articulation
Autre que
le mode
Articulation
Déplacement de J1
Déplacement dans le sens X du système de coordonnées rectangulaires
Déplacement de J2
Déplacement dans le sens Y du système de coordonnées rectangulaires
Déplacement de J3
Déplacement dans le sens Z du système de coordonnées rectangulaires
Déplacement de J4 ou J7
Rotation du système de coordonnées de l'outil autour de l'axe Z du système de coordonnées
rectangulaires.
Déplacement de J5 ou J8 (axe supplémentaire) Vous pouvez utiliser l'axe supplémentaire
uniquement en mode APPRENTISSAGE.
Rotation du système de coordonnées de l'outil autour de l'axe Y du système de coordonnées
rectangulaires. Ou déplacement de l'axe S (axe supplémentaire). Vous pouvez utiliser l'axe
supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.
Déplacement de J6 ou J9 (axe supplémentaire) Vous pouvez utiliser l'axe supplémentaire
uniquement en mode APPRENTISSAGE.
Rotation du système de coordonnées de l'outil autour de l'axe X du système de coordonnées
rectangulaires. Ou déplacement de l'axe T (axe supplémentaire). Vous pouvez utiliser l'axe
supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.
Rev.2
33
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