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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.5 Déplacer & Enseigner
3.2.5.1 Modification des options Local, Tool, Arm, ECP
3.2.5.2 Mode de déplacement
3.2.5.3 Vitesse de déplacement
3.2.5.4 Distance de déplacement
3.2.5.5 Effacement de l'état d'erreur
3.2.5.6 Activation ou désactivation des moteurs
3.2.5.7 Opération de déplacement
3.2.5.7.1 Opération de déplacement par étape
3.2.5.7.2 Opération de déplacement continu
3.2.5.8 Modification des touches de déplacement
3.2.5.9 Enregistrement de la position du robot
3.2.5.10 Position actuelle
3.2.5.10.1 Vue 3D du robot
3.2.5.10.2 Position actuelle
3.2.5.10.3 Orientation actuelle du bras
3.2.5.11 Données ponctuelles
3.2.5.12 Exécuter le mouvement
3.2.5.13 Panneau de contrôle
3.2.5.13.1 Articulations libres
3.2.5.13.2 Boutons de commande
3.2.5.14 Réglages des freins
3.2.6 Programmation
3.2.6.1 Gestion du projet actuel
3.2.6.2 Modification du programme
3.2.6.3 Modification des données ponctuelles
3.2.7 Test
3.2.7.1 Vérification du programme en une tâche
3.2.7.2 Vérification du programme en plusieurs tâches
3.2.7.3 Mode de fonctionnement du mode TEST
3.2.8 Paramètres du robot
3.2.8.1 Réglage du système de coordonnées Local
3.2.8.2 Réglage du système de coordonnées Outil
3.2.8.3 Réglage des bras supplémentaires
Rev.2
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