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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Rev.2
Else
Input A 'Utilise lnput s'il s'agit du mode Auto.
EndIf
3.2.7.2 Vérification du programme en plusieurs tâches
La vérification du programme en plusieurs tâches permet de vérifier un programme pour contrôler le déplacement du robot et
des périphériques en exécutant plusieurs tâches avec un ou plusieurs manipulateurs (exécution Cycle) lorsque la protection est
ouverte.
La fonction peut être spécifiée et exécutée dans une limite de vitesse.
Pour exécuter le programme :
Après avoir appuyé sur [Démarrer], appuyez sur la touche de fonctionnement (Continuer), puis sur la touche [Exe] lorsque le
commutateur d'activation est activé et la fenêtre de confirmation, ouverte.
Pour arrêter le programme de manière temporaire :
Relâchez le commutateur d'activation ou la touche [Exe]. Le robot s'arrête. (Pause rapide)
Pour reprendre le programme :
Appuyez sur la touche de fonctionnement (Continuer), puis sur la touche [Exe] lorsque le commutateur d'activation est activé
et la fenêtre de confirmation, ouverte. Le programme reprendra à la position où il s'est interrompu.
Pour annuler le programme :
Appuyez sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence. Le programme est également annulé en cas d'erreur. Le robot s'arrête. (Pause
rapide)
Pause en raison de l'état d'ouverture/de fermeture de la protection :
Le programme s'interrompt en fonction de l'état d'ouverture/de fermeture de la protection. Le robot s'arrête immédiatement.
(Pause rapide)
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