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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
mode peut être réglé de manière fixe en retirant la clé.
*1 : pour les modes Test : T1 et T2
Si le mode est modifié alors qu'un programme est en cours d'exécution, le programme est arrêté.
Pour passer du mode APPRENTISSAGE au mode AUTO, déverrouillez à l'aide de l'entrée de déverrouillage.
Pour activer le mode Test, placez le commutateur à clé de sélection du mode sur APPRENTISSAGE et appuyez sur l'onglet
[Test] sur le panneau tactile.
Référence :
Mode opérationnel (APPRENTISSAGE, AUTO, TEST)
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POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
e : Poignée
La poignée permet de transporter ou d'utiliser le pupitre d'apprentissage et de le fixer sur un panneau à l'aide du support mural
en option.
Référence :
Support mural (option)
f : Commutateur d'activation
Il s'agit d'un commutateur d'activation à trois positions. Pour utiliser le robot en mode APPRENTISSAGE, saisissez le
commutateur et utilisez les touches de déplacement. Lors de l'utilisation du robot en mode Test, activez le commutateur. Le
commutateur est activé lorsqu'il se trouve à mi-parcours et est désactivé lorsqu'il est complètement saisi ou relâché.
g : Poignée arrière
La poignée arrière permet de transporter ou d'utiliser le pupitre d'apprentissage.
h : Port USB
Branchez la clé USB à ce port pour mettre le logiciel à jour.
Pour plus d'informations sur l'obtention du logiciel, reportez-vous au manuel suivant sur le disque du logiciel d'installation du
logiciel Epson Robot.
« Programme d'installation du logiciel Epson Robot »
Pour consulter la version du logiciel actuelle, reportez-vous à la section suivante :
Informations relatives au système
Pour mettre à jour le pupitre d'apprentissage, reportez-vous à la section suivante :
Écran d'accueil
En mode AUTO, raccordez le clavier ou la souris à ce port pour saisir facilement des données. (Schéma de référence)
Rev.2
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