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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
g: Autres touches
Les descriptions d'autres touches sont les suivantes :
Autres
Description
touches
Touche Motor
Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE ou lorsque RC+ est activé :
Actionne ou coupe le moteur.
Touche Reset
Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE ou lorsque RC+ est activé :
Efface l'erreur ou annule l'état d'arrêt d'urgence.
Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE (désactivé lorsque RC+ est activé) :
Touche Exe
Pour effectuer les opérations suivantes, appuyez simultanément sur le commutateur d'activation et la
touche [Exe] :
- pour exécuter les commandes en mode APPRENTISSAGE,
- pour exécuter le programme en mode TEST.
2.6 Commutateur d'activation
En mode APPRENTISSAGE et pendant l'opération de déplacement lors du démarrage de RC+, certaines opérations requièrent
l'utilisation du commutateur d'activation à l'arrière du pupitre d'apprentissage. Lorsque le fonctionnement du commutateur
d'activation est requis, serrez le commutateur au niveau de la position centrale (état Activé). Si vous serrez trop fermement le
commutateur, l'état est Désactivé et le robot s'arrête.
Procédure d'activation du commutateur d'activation
Saisissez le commutateur d'activation avec les doigts tout en maintenant la poignée arrière.
Exemple : lorsque vous saisissez le commutateur avec la main gauche
Rev.2
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