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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Élément
Description
Monde
Position actuelle et orientation de l'outil dans le système de coordonnées Local sélectionné
Axe
Coordonnées actuelles des articulations
Impulsion
Impulsion des articulations
3.2.5.10.3 Orientation actuelle du bras
Ce groupe affiche l'orientation actuelle du bras.
Les drapeaux indiquant l'orientation du bras varient en fonction du type de robot.
3.2.5.11 Données ponctuelles
Vous pouvez modifier les données ponctuelles des fichiers de points au niveau du panneau [Points].
Pour afficher le panneau [Points], appuyez sur l'onglet [Points].
La liste de données du fichier de points sélectionné au niveau de l'onglet [Points] s'affiche.
Modification des valeurs des données ponctuelles
1. Appuyez deux fois sur la cellule de la valeur à modifier.
2. Saisissez une valeur.
Vous pouvez copier une valeur de données ponctuelles et la coller dans une autre cellule. Il est possible d'afficher le menu de
fonctions (copie, par exemple) en appuyant de manière prolongée dans la zone de saisie de texte lorsqu'une cellule est
sélectionnée.
Pour sélectionner la ligne, cochez la case. Vous pouvez sélectionner plusieurs éléments.
Pour faire défiler, faites glisser le tableau vers le haut et vers le bas.
Rev.2
54
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