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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.5.8 Modification des touches de déplacement
Modifiez l'affectation des touches de déplacement.
Exemple : remplacez U, V, W par R, S, T et J4, J5, J6 par J7, J8, J9.
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POINTS CLÉS
Si l'articulation du robot possède 7 axes ou plus, appuyez sur
3.2.5.9 Enregistrement de la position du robot
Ce groupe permet d'enregistrer la position actuelle du robot.
[Fichier de point]
[Point]
Bouton [Sauvegarder]
Bouton [Enseigner]
Pour rechercher des points :
Dans le cadre de la recherche de numéros inactifs, appuyez sur le bouton vers le bas (↓) ou vers le haut (↑) du numéro inactif
pour rechercher le numéro inactif le plus proche.
3.2.5.10 Position actuelle
3.2.5.10.1 Vue 3D du robot
Le panneau [Pos actuelle] affiche la vue 3D du robot et la position du robot.
Pour afficher le panneau [Pos actuelle], appuyez sur l'onglet [Pos actuelle].
Sélectionne un fichier de points.
Sélectionne un numéro de point.
enregistre les données au niveau du système Robot.
enregistre la position actuelle du robot sur le numéro de point du fichier de points spécifié. Les
données sont enregistrées dans la mémoire.
pour modifier les touches de déplacement.
Rev.2
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