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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.9.4 Position actuelle
3.2.9.4.1 Vue 3D du robot
Le panneau [Pos actuelle] affiche la vue 3D du robot et la position du robot.
Pour afficher le panneau [Pos actuelle], appuyez sur l'onglet [Pos actuelle].
Le robot peut être affiché en 3D.
Les points et axes de coordonnées sont affichés sur le même panneau que le robot. Cela vous permet de vérifier le déplacement
et la posture du robot à partir de différents points de vue.
Affichage du robot :
Il est possible d'afficher un robot sélectionné. L'affichage change lorsque vous changez le robot.
Affichage du système de coordonnées :
Pour afficher le système de coordonnées, appuyez sur le bouton [Local], [Tool] ou [ECP] pour sélectionner le système de
coordonnées que vous souhaitez afficher et sélectionner le numéro de coordonnée. Vous pouvez sélectionner plusieurs
éléments.
Les axes de coordonnés sont affichés comme suit :
Axe X : vert
Axe Y : bleu
Axe Z : rouge
Affichage du point :
Pour afficher le point, appuyez sur le bouton [Point] et sélectionnez le numéro du point dans le fichier de points actuel. Vous
pouvez sélectionner plusieurs éléments. Le point peut être affiché en 3D.
Contrôle du champ de vision :
Agrandissement ou réduction du panneau : éloignez les doigts pour agrandir le panneau et pincez l'écran pour le réduire.
Rotation de la vue : faites glisser l'écran avec un doigt.
Défilement de la vue : faites glisser l'écran avec deux doigts.
Rev.2
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