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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Rev.2
3.2.4 Outil
Appuyez sur le bouton de l'icône pour afficher le menu de chaque outil.
Les icônes affichées varient selon le panneau actuellement utilisé.
3.2.4.1 Moniteur E/S
Appuyez sur
pour afficher le panneau [Moniteur E/S].
Il est possible de contrôler les entrées/sorties et les E/S de la mémoire du contrôleur.
Les entrées et sorties peuvent être affichées simultanément. Les valeurs Bits, Octets et Mots peuvent être sélectionnées.
La valeur Bits affiche l'état E/S et les étiquettes.
Les valeurs Octets et Mots affichent les valeurs et les étiquettes.
Si vous cochez la case [Valeurs hex.], les valeurs Octets et Mots sont affichées sous forme hexadécimale. Décochez cette case
pour afficher les valeurs sous forme décimale.
Appuyez sur la ligne [État] du bit que vous souhaitez modifier avec le commutateur d'activation activé pour activer et
désactiver les bits de sortie. L'activation et la désactivation ne sont cependant pas possibles si le panneau [Moniteur E/S] est
ouvert à partir du panneau [Test].
L'état des entrées sélectionnées est mis à jour en continu. Les sorties sont mises à jour lorsque les bits de sortie sont modifiés.
Il est possible de rechercher les E/S à l'aide de l'étiquette E/S. Saisissez le texte à rechercher et appuyez sur le bouton
Rechercher. Vous pouvez procéder à la recherche dans la liste actuellement affichée.
Dans le cas de RC700-E, appuyez sur
pour afficher le moniteur E/S de sécurité.
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