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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
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POINTS CLÉS
Effectuez les opérations suivantes pour couper le moteur.
Désactivez le commutateur d'activation.
Choisissez le mode à l'aide du commutateur à clé de sélection du mode.
(Vous devez cependant procéder au déverrouillage pour passer du mode APPRENTISSAGE au mode
AUTO.)
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POINTS CLÉS
Désactivez le commutateur d'activation lorsque vous réglez le mode à l'aide du commutateur à clé de sélection
du mode. Si le mode est réglé à l'aide du commutateur à clé de sélection du mode alors que le commutateur
d'activation est activé et que le moteur est mis en marche, une erreur survient. Veillez donc à désactiver le
commutateur d'activation, puis à l'activer à nouveau avant de mettre le moteur en marche.
3.2.5.7 Opération de déplacement
Procédez de l'une des manières suivantes pour déplacer le robot.
Opération de déplacement par étape
Opération de déplacement continu
3.2.5.7.1 Opération de déplacement par étape
Lors du déplacement par étape, le robot se déplace à chaque fois que vous appuyez sur la touche Déplacement.
La distance de déplacement doit être définie au préalable.
1. Réglez la distance de déplacement sur « Long », « Moyen » ou « Court » au niveau de l'option [Distance de déplacement].
Référence :
Déplacer & Enseigner
2. Appuyez sur la touche Déplacement tout en maintenant le commutateur d'activation pour procéder au déplacement par
étape.
3.2.5.7.2 Opération de déplacement continu
Lors du déplacement continu, le robot se déplace lorsque vous appuyez sur la touche Déplacement.
1. Réglez la distance de déplacement sur « Continu » sous [Distance de déplacement].
Référence :
Déplacer & Enseigner
2. Appuyez sur la touche Déplacement tout en maintenant le commutateur d'activation pour procéder au déplacement
continu.
Rev.2
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