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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Le pupitre d'apprentissage doit être utilisé dans les conditions environnementales décrites dans ce manuel.
Ce produit a été conçu et fabriqué uniquement pour un usage dans un environnement intérieur normal.
L'utilisation de ce produit dans un environnement ne respectant pas ces conditions peut non seulement
réduire le cycle de vie du produit, mais peut également causer de graves problèmes de sécurité.
Ne démontez, réparez ou modifiez pas vous-même le pupitre d'apprentissage. Un démontage, une réparation
ou une modification inappropriée du pupitre d'apprentissage peut entraîner un fonctionnement inapproprié du
système robot, ainsi que de graves problèmes de sécurité.
Le pupitre d'apprentissage étant sensible aux décharges électrostatiques, n'ouvrez pas le boîtier et ne
touchez pas aux vis lorsque ces éléments sont sous tension (sauf pour le couvercle de maintenance).
2.1.1.2 Exigences relatives à la sécurité
Des tolérances et conditions de fonctionnement spécifiques garantissant la sécurité sont indiquées dans les manuels du robot,
du contrôleur et d'autres périphériques. Veillez à lire ces manuels également. Voici des exemples de normes de sécurité
relatives aux systèmes robotiques et d'autres normes de sécurité. Par conséquent, afin de vous assurer que les mesures de
sécurité sont complètes, reportez-vous également aux autres normes répertoriées. (Note : l'inventaire suivant est uniquement
une liste partielle des normes de sécurité requises.)
ISO 10218-
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots – Part 1: Robots
1
ISO 10218-
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and
2
integration
ANSI/RIA
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
R15.06
ISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
1
ISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human
ISO 13855
body.
ISO 13857
Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable
ISO 14120
guards
IEC 60204-
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
1
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance
CISPR11
characteristics -- Limits and methods of measurement
IEC 61000-
Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments
6-2
Rev.2
15
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