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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
2.3.4.2 Procédure de montage et d'utilisation du pupitre d'apprentissage
2.3.5 Connexion
2.3.5.1 Connexion au contrôleur du robot
2.3.5.2 Exemples de connexion
2.3.6 Mise sous tension
2.4 Mode opérationnel (APPRENTISSAGE, AUTO, TEST)
2.4.1 Vue d'ensemble du mode opérationnel
2.4.2 Commutation du mode opérationnel
2.5 Touche de fonctionnement
2.5.1 Description des touches de fonctionnement
2.6 Commutateur d'activation
2.7 Panneau tactile
2.7.1 Utilisation du panneau tactile
2.8 Port USB
2.8.1 Précautions
2.8.1.1 Clé USB disponible
2.9 Signal sonore
3. Fonctionnement
3.1 Procédure d'apprentissage
3.1.1 Opération de déplacement
3.1.1.1 Opération de déplacement par étape
3.1.1.2 Opération de déplacement continu
3.1.2 Apprentissage
3.1.3 Apprentissage direct
3.1.3.1 Apprentissage direct du robot SCARA
3.1.3.2 Apprentissage direct du capteur de force
3.2 Mode TEACH/T1
3.2.1 Vue d'ensemble
3.2.2 Robot actuel
3.2.3 barre d'état
3.2.4 Outil
3.2.4.1 Moniteur E/S
3.2.4.2 Fenêtre commande
3.2.4.3 Task Monitor
3.2.4.4 Moniteur de force
Rev.2
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