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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.9.7.1 Articulations libres
Vous pouvez définir l'état Verrouillage de l'articulation et l'état Articulation libre des articulations de manière individuelle.
Lors de l'apprentissage du robot SCARA par le biais de l'apprentissage direct, libère l'articulation des axes du robot.
Cette fonction n'est pas disponible pour les robots 6 axes verticaux.
Les boutons sont décrits ci-dessous.
Cochez la case de chaque articulation, l'état Articulation libre est activé. Décochez la case, l'état
[J*]
Verrouillage de l'articulation est activé.
[ Libérer tous
Libère l'articulation de tous les axes du robot.
]
[ Verrouiller
Verrouille l'articulation de tous les axes du robot.
tous ]
3.2.9.7.2 Boutons de commande
Les boutons varient selon le type de robot sélectionné.
Les boutons sont décrits ci-dessous.
Place le robot au point indiqué par la commande HomeSet. Cette opération peut être effectuée en appuyant sur la
[Home]
touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.
Place chaque articulation sur la position de l'impulsion 0. Cette opération peut être effectuée en appuyant sur la
[Pulse0]
touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.
Procède à la calibration (détecte la position home mécanique). Cette opération peut être effectuée en appuyant
[MCal]
sur la touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé lorsque la boîte de dialogue de confirmation
s'affiche.
Rev.2
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