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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
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POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL. Le mode
T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
3.6 Dépannage
Si le problème reste le même une fois la mesure corrective effectuée, il est possible que l'unité soit défaillante.
Veuillez contacter le centre de service ou le fabricant.
3.6.1 L'écran est vide
Le contrôleur assure l'alimentation en 24 V c.c. Vérifiez que le contrôleur est sous tension.
Vérifiez que le câble du pupitre d'apprentissage est bien connecté au port TP du contrôleur.
3.6.2 Un code d'erreur apparaît et le robot ne fonctionne pas normalement
Veuillez vous reporter au code d'erreur dans le manuel suivant :
Status Code /Error Code List
3.6.3 Le robot ne se déplace pas lorsque la touche de déplacement est actionnée
Exécutez la commande de mise en marche du moteur pour actionner le moteur du robot. Pour plus de détails, reportez-vous
au manuel suivant.
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference - Moteur »
Actionnez le moteur du robot. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference - SLOCK »
Il est possible qu'une courte distance de déplacement ait été sélectionnée. Vérifiez la valeur au niveau de l'écran [Distance
de déplacement] et sélectionnez le paramètre de longue distance si nécessaire.
Référence :
Déplacer & Enseigner
3.6.4 Impossible de basculer du mode opérationnel APPRENTISSAGE au mode AUTO
Pour les contrôleurs RC700-A/RC700-D, activez l'entrée de déverrouillage du connecteur URGENCE pour déverrouiller.
Pour les contrôleurs RC700-E, activez l'entrée de déverrouillage du connecteur E/S de sécurité pour déverrouiller.
3.6.5 La liste des programmes n'est pas affichée dans la fenêtre de vérification des
programmes du mode TEST
Déterminez si le paramètre est défini pour stocker les fichiers source d'exécution dans le contrôleur.
Les paramètres peuvent être confirmés en procédant comme suit :
Sélectionnez Epson RC+ - Menu - [Projet] - [Propriétés] - [Fichiers sources dans le contrôleur].
Vérifiez que les fichiers spécifiés sont cochés sous [Sélectionner les fichiers à transférer en tant que fichiers du contrôleur].
Rev.2
91
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