Publicité
Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.9 Apprentissage direct
3.2.9.1 Modification des options Local, Tool et Arm
3.2.9.2 Paramètres de force
3.2.9.3 Enregistrement de la position du robot
3.2.9.4 Position actuelle
3.2.9.4.1 Vue 3D du robot
3.2.9.4.2 Position actuelle
3.2.9.4.3 Orientation actuelle du bras
3.2.9.5 Données ponctuelles
3.2.9.6 Exécuter le mouvement
3.2.9.7 Panneau de contrôle
3.2.9.7.1 Articulations libres
3.2.9.7.2 Boutons de commande
3.2.10 Informations relatives au système
3.2.11 Messages d'erreur
3.3 Mode TEACH/T2
3.3.1 Test (T2)
3.4 Mode AUTO
3.4.1 Panneau opérateur
3.4.2 Écran d'accueil
3.4.2.1 Démarrage de l'application
3.4.2.2 Modification de l'application
3.4.2.3 Mise à jour du logiciel
3.4.3 Configuration du système
3.4.3.1 Alimentation
3.4.3.2 Préférences
3.4.4 Comment afficher le manuel
3.4.5 RC+
3.5 Définition du mot de passe
3.6 Dépannage
3.6.1 L'écran est vide
3.6.2 Un code d'erreur apparaît et le robot ne fonctionne pas normalement
3.6.3 Le robot ne se déplace pas lorsque la touche de déplacement est actionnée
3.6.4 Impossible de basculer du mode opérationnel APPRENTISSAGE au mode AUTO
Rev.2
70
71
71
73
74
74
75
75
75
76
77
78
78
79
79
79
80
81
82
83
84
84
84
86
87
87
89
89
90
91
91
91
91
91
5
Publicité
