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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Méthode d'inspection
Élément d'inspection
Fonctionnement du bouton d'arrêt
d'urgence
Fonctionnement du commutateur
d'activation
Détection des dommages
Nettoyez le produit pour retirer la
poussière.
Vérification en cas de vibrations ou
de bruits de fonctionnement
anormaux
Méthode d'inspection
Activez le bouton d'arrêt d'urgence lorsque le moteur fonctionne et vérifiez que la
LED à 7 segments du contrôleur affiche
Effectuez les deux opérations suivantes en mode Apprentissage lorsque le moteur
fonctionne et assurez-vous que la LED d'indication d'état du manipulateur s'éteint.
Référence : « manuel du manipulateur »
- Poussez fermement le commutateur d'activation sur la position de panique et
assurez-vous que le moteur se coupe.
- Poussez fermement le commutateur d'activation sur la position d'activation,
relâchez le commutateur et assurez-vous que le moteur se coupe.
Contrôlez l'aspect du TP4 et procédez à son nettoyage si vous trouvez de la
poussière.
Vérifiez l'aspect du câble et déterminez si des fils sont cassés en cas de dommages
détectés.
Assurez-vous qu'il n'y a pas de vibrations ou de bruits de fonctionnement
anormaux.
Si des anomalies sont détectées, contactez votre distributeur.
Rev.2
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