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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Exécuter les commandes de mouvement
1. Sélectionnez le nom et les paramètres de la commande et appuyez sur le bouton [Exécuter]. La boîte de dialogue de
confirmation s'affiche.
2. Appuyez sur la touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé. La commande est exécutée lorsque la touche [Exe]
est actionnée. Le déplacement s'arrête lorsque le commutateur d'activation et/ou la touche [Exe] sont relâchés.
3.2.9.7 Panneau de contrôle
Au niveau du panneau [Panneau comm], les opérations de base du robot, telles que la libération d'une articulation et la
calibration, peuvent être effectuées.
Appuyez sur l'onglet [Panneau comm] pour afficher le panneau [Panneau comm].
Rev.2
77
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