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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
1. Sélectionnez le nom et les paramètres de la commande et appuyez sur le bouton [Exécuter]. La boîte de dialogue de
confirmation s'affiche.
2. Appuyez sur la touche [Exe] avec le commutateur d'activation activé. La commande est exécutée lorsque la touche [Exe]
est actionnée. Le déplacement s'arrête lorsque le commutateur d'activation et/ou la touche [Exe] sont relâchés.
3.2.5.13 Panneau de contrôle
Au niveau du panneau [Panneau comm], les opérations de base du robot, telles que la libération d'une articulation et la
calibration, peuvent être effectuées.
Appuyez sur l'onglet [Panneau comm] pour afficher le panneau [Panneau comm].
3.2.5.13.1 Articulations libres
Vous pouvez définir l'état Verrouillage de l'articulation et l'état Articulation libre des articulations de manière individuelle.
Lors de l'apprentissage du robot SCARA par le biais de l'apprentissage direct, libère l'articulation des axes du robot.
Cette fonction n'est pas disponible pour les robots 6 axes verticaux.
Les boutons sont décrits ci-dessous.
Cochez la case de chaque articulation, l'état Articulation libre est activé. Décochez la case, l'état
[J*]
Verrouillage de l'articulation est activé.
[ Libérer tous
Libère l'articulation de tous les axes du robot.
]
[ Verrouiller
Verrouille l'articulation de tous les axes du robot.
tous ]
3.2.5.13.2 Boutons de commande
Les boutons varient selon le type de robot sélectionné.
Les boutons sont décrits ci-dessous.
Rev.2
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