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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.8.1 Réglage du système de coordonnées Local
Ce panneau permet de régler le système de coordonnées Local du robot.
Sélectionnez « Local » sous [Fonction]. Les valeurs des 15 systèmes de coordonnées Local pouvant être définis par l'utilisateur
sont affichées. Le système Local « 0 » est identique au système de coordonnées de base. Il ne peut être modifié au niveau de ce
panneau.
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POINTS CLÉS
Le système de coordonnées de base peut être modifié en exécutant la commande Base dans la fenêtre de
commande.
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference »
Les cellules pour lesquelles aucun système de coordonnées Local n'est défini sont vides. La saisie d'une valeur au niveau d'un
système de coordonnées Local non défini règle les cellules restantes sur « 0 ».
La numérotation des systèmes de coordonnées Local de 1 à 15 peut être définie. Appuyez sur le bouton [Appliquer] pour
configurer le système de coordonnées Local.
Pour plus de détails au sujet du réglage Local, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference - Déclaration Local »
Rev.2
68
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