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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.2.5.4 Distance de déplacement
Ce groupe permet de définir la distance (Longue, Moyenne, Courte ou Continue) de déplacement de chaque axe lorsque le
bouton de déplacement correspondant est actionné.
Lorsque l'option « Continu » est sélectionnée :
Le robot se déplace en continu. Les zones de texte [Distance de déplacement] ne peuvent être modifiées.
Lorsqu'une option autre que l'option « Continu » est sélectionnée :
Le robot se déplace sur la distance définie dans la zone de texte [Distance de déplacement] (mode par étape).
La zone de texte [Distance de déplacement] change en fonction du mode de déplacement et du robot. Pour modifier les valeurs,
sélectionnez la distance de déplacement à modifier et saisissez la nouvelle valeur.
Distance
Valeur définie *
Courte
De plus de 0 à 10 maximum
Moyen
De plus de 0 à 30 maximum
Long
De plus de 0 à 180 maximum
3.2.5.5 Effacement de l'état d'erreur
Appuyez sur le bouton [Reset] au niveau des touches de fonctionnement pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence et le système
servo du robot.
3.2.5.6 Activation ou désactivation des moteurs
Appuyez sur le bouton [Motor] au niveau des touches de fonctionnement pour activer ou désactiver tous les moteurs du robot.
Activation des moteurs :
appuyez sur le bouton [Motor] lorsque le moteur est coupé. La boîte de dialogue de confirmation s'affiche. Appuyez sur le
bouton [OK] tout en maintenant enfoncé le commutateur d'activation. Les moteurs sont activés.
Désactivation des moteurs :
appuyez sur le bouton [Motor] lorsque le moteur est coupé. Les moteurs sont immédiatement désactivés.
Valeur par défaut
0,1
1
10
Rev.2
50
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