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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
2.1.2 Arrêt d'urgence
AVERTISSEMENT
Appuyez immédiatement sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence dès que vous suspectez un danger. Le pupitre
d'apprentissage est équipé d'un interrupteur d'arrêt d'urgence. Avant d'utiliser le pupitre d'apprentissage, vérifiez
que son interrupteur d'arrêt d'urgence fonctionne correctement. Utiliser le pupitre d'apprentissage alors que
l'interrupteur ne fonctionne pas correctement est très dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou
endommager gravement l'équipement, car l'interrupteur ne peut alors pas remplir sa fonction prévue en cas
d'urgence. Si rien ne s'affiche sur la fenêtre d'affichage, cela signifie que le pupitre d'apprentissage n'est pas
connecté au contrôleur. Dans ce cas, l'interrupteur d'arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage ne fonctionne
pas.
Appuyez sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence pour arrêter l'exécution du programme et l'excitation des moteurs sur les axes du
robot. Les programmes et les données ponctuelles ne seront pas corrompus.
Lorsque l'interrupteur d'arrêt d'urgence est actionné, l'état d'arrêt d'urgence est maintenu de manière mécanique et électrique.
Procédure de réinitialisation de l'ARRÊT D'URGENCE
Procédez comme suit pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence.
1. Supprimez la cause de l'arrêt d'urgence et assurez-vous que la remise en marche du robot ne présente aucun problème de
sécurité.
2. Tournez l'interrupteur d'arrêt d'urgence vers la droite pour procéder au déverrouillage mécanique.
3. Orientez le commutateur à clé de sélection du mode du pupitre d'apprentissage vers « APPRENTISSAGE ».
4. Appuyez sur le bouton [Reset] au niveau des touches de fonctionnement pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence.
5. Assurez-vous que l'option [A urg] est désactivée au niveau de la barre d'état du panneau tactile.
2.1.3 Commutateur d'activation
AVERTISSEMENT
Le pupitre d'apprentissage est équipé d'un commutateur d'activation. Avant d'utiliser le pupitre d'apprentissage,
vérifiez que son commutateur d'activation fonctionne correctement. Utiliser le pupitre d'apprentissage alors que
le commutateur ne fonctionne pas correctement est très dangereux et peut entraîner des blessures graves et/ou
endommager gravement l'équipement, le commutateur ne peut en effet pas remplir ses fonctions de sécurité
prévues. Si rien ne s'affiche sur la fenêtre d'affichage, cela signifie que le pupitre d'apprentissage n'est pas
connecté au contrôleur. Dans ce cas, le commutateur d'activation du pupitre d'apprentissage ne fonctionne pas.
Reportez-vous à ce qui suit pour la procédure d'inspection du commutateur d'activation.
Inspections périodiques
2.1.4 Utilisation du pupitre d'apprentissage dans une zone protégée
Lorsque vous placez le sélecteur de mode du pupitre d'apprentissage sur le mode « APPRENTISSAGE » et que vous
maintenez le commutateur d'activation enfoncé, vous pouvez faire des mouvements et déplacer le robot à vitesse lente lorsque
la protection est ouverte.
Lorsque vous passez en mode test (T1 ou T2) et que vous maintenez le commutateur d'activation enfoncé, vous pouvez
vérifier un programme alors que la protection est ouverte.
Rev.2
16
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