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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
c : appuyez sur le bouton Outil pour afficher les panneaux [Fenêtre commande], [Moniteur de force] et [Moniteur E/S].
Pour plus de détails au sujet des panneaux affichés, reportez-vous à ce qui suit.
Outil
3.2.9.1 Modification des options Local, Tool et Arm
Il est possible de sélectionner le système de coordonnées pour le l'apprentissage à partir des systèmes de coordonnées définis
par l'utilisateur.
Paramètres du robot
Élément
Description
Système de coordonnées Local défini
Local
Le système 0 est identique au système de coordonnées Base.
Tool
Système de coordonnées Outil défini
Système de coordonnées Bras défini en tant que bras supplémentaire.
Cette option est disponible pour les robots suivants :
Arm
- robots à coordonnées rectangulaires,
- robots SCARA.
3.2.9.2 Paramètres de force
Procédez à la configuration de l'apprentissage direct au niveau du panneau [Rég. force].
c
Rev.2
71
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