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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « APPRENTISSAGE » pour passer en mode
APPRENTISSAGE. (le mode APPRENTISSAGE est disponible lorsque le commutateur à clé est
Mode
placé sur TEACH/T1 ou TEACH/T2)
APPRENTISSAGE
Le programme en cours d'exécution est interrompu lorsque le mode opérationnel est basculé vers le
mode APPRENTISSAGE.
De plus, le robot s'arrête immédiatement. (Pause rapide)
Positionnez le commutateur à clé de sélection du mode vers « AUTO », puis effectuez l'opération
suivante pour passer en mode AUTO.
- Pour RC700-A/RC700-D
Mode AUTO
Activez l'entrée de déverrouillage du connecteur d'URGENCE pour déverrouiller.
- Pour RC700-E
Activez l'entrée de déverrouillage du connecteur E/S de sécurité pour déverrouiller.
T1 : Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « TEACH/T1 » pour passer en mode
« APPRENTISSAGE ». Appuyez sur [Test] dans le menu pour activer le mode T1.
T2 : Tournez le commutateur à clé de sélection du mode vers « TEACH/T2 » pour passer en mode
Mode TEST
« APPRENTISSAGE ». Appuyez sur [Test (T2)] dans le menu pour activer le mode T2. Saisissez le
mot de passe s'il est défini.
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
L'état du mode APPRENTISSAGE est verrouillé par le logiciel.
Pour passer du mode APPRENTISSAGE au mode AUTO, déverrouillez à l'aide de l'entrée de déverrouillage.
AVERTISSEMENT
Veillez à passer en mode AUTO à l'extérieur de la zone protégée avec la sécurité activée. Lorsque ce mode est
activé, le message « Workers must leave the safeguarded area » s'affiche à l'écran. Veillez à la sécurité lorsque
vous travaillez.
Pour en savoir plus à propos du déverrouillage, reportez-vous aux manuels suivants :
« Manuel de la série RC700 »
« Manuel du contrôleur RC700-D »
« Manuel du contrôleur RC700-E »
« Manuel de la série T »
« Manuel de la série T-B »
« Manuel de la série VT »
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POINTS CLÉS
Lorsque le mode est réglé à l'aide du commutateur à clé de sélection du mode, le moteur est coupé.
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POINTS CLÉS
Désactivez le commutateur d'activation lorsque vous réglez le mode à l'aide du commutateur à clé de sélection
du mode.
Si le mode est réglé à l'aide du commutateur à clé de sélection du mode alors que le commutateur d'activation
est activé et que le moteur est mis en marche, une erreur survient. Veillez donc à désactiver le commutateur
d'activation, puis à l'activer à nouveau avant de mettre le moteur en marche.
Rev.2
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