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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
2.4.1 Vue d'ensemble du mode opérationnel
Le système robot dispose de trois modes opérationnels : les modes APPRENTISSAGE, AUTO et TEST.
Ce mode permet de procéder à l'apprentissage des données ponctuelles et à un contrôle au plus près
Mode
du robot grâce au pupitre d'apprentissage.
APPRENTISSAGE
Le robot fonctionne en mode faible consommation.
Ce mode permet le fonctionnement automatique (exécution du programme) du système Robot en
usine.
Mode AUTO
Dans ce mode, le fonctionnement du robot et l'exécution du programme ne sont alors pas autorisés
lorsque la protection est ouverte.
T1 : ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d'activation est maintenu
enfoncé et que la protection est ouverte. Il s'agit d'une fonction de vérification du programme à
faible vitesse (T1 : mode de décélération manuelle), définie dans les normes de sécurité.
Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode tâches multiples/une
tâche, manipulateurs multiples/un manipulateur à faible vitesse.
T2 : ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d'activation est maintenu
Mode TEST
enfoncé et que la protection est ouverte.
Il s'agit d'une fonction de vérification du programme à haute vitesse (T2 : mode d'accélération
manuelle), définie dans les normes de sécurité. Contrairement au mode TEST/T1, ce mode permet de
vérifier le programme à haute vitesse.
Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode plusieurs tâches/une
tâche, plusieurs manipulateurs/un manipulateur à haute vitesse.
Rev.2
28
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