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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.1.1.1 Opération de déplacement par étape
Lors du déplacement par étape, le robot se déplace à chaque fois que vous appuyez sur la touche Déplacement. La distance de
déplacement doit être préalablement configurée sous [Distance de déplacement] (Longue, Moyenne ou Courte).
Référence :
Déplacer & Enseigner
Appuyez sur la touche Déplacement tout en maintenant le commutateur d'activation pour procéder au déplacement par étape.
✏
POINTS CLÉS
Lors du déplacement par étape, le robot se déplace dans un sens, même si vous appuyez sur deux touches à la
fois. Le robot ne se déplace pas si vous appuyez sur plus de trois touches à la fois.
3.1.1.2 Opération de déplacement continu
Lors du déplacement continu, le robot se déplace lorsque vous appuyez sur la touche Déplacement.
Réglez la distance de déplacement sur « Continu » sous [Distance de déplacement].
Référence :
Déplacer & Enseigner
Le déplacement continu peut être exécuté en appuyant sur la touche Déplacement tout en saisissant le commutateur
d'activation.
✏
POINTS CLÉS
Lors du déplacement continu, le déplacement peut être exécuté en appuyant sur deux touches de déplacement
à la fois. Par exemple, si vous appuyez sur les touches « +X » et « +Y », le déplacement continu a lieu en
diagonale.
3.1.2 Apprentissage
Apprenez la position du robot au numéro de point spécifié.
1. Spécifiez les éléments suivants au niveau du panneau [Déplacer & Enseigner].
[Fichier de point] : nom du fichier de points
[Point] : Numéro du point
2. Appuyez sur le bouton [Enseigner]. Si le numéro de point est déjà utilisé, un message demandant si les données doivent
être écrasées s'affiche.
3. Saisissez l'étiquette de point et le commentaire dans la boîte de dialogue de message affichée.
4. Appuyez sur le bouton [OK] de la boîte de dialogue pour stocker temporairement la position du robot.
5. Appuyez sur le bouton [Sauvegarder] pour enregistrer les modifications apportées.
3.1.3 Apprentissage direct
3.1.3.1 Apprentissage direct du robot SCARA
Il est possible de déplacer manuellement le robot SCARA en libérant une articulation à apprendre. Ce mode d'apprentissage
est appelé « Apprentissage direct ».
Apprenez la position du robot déplacé manuellement au numéro de point spécifié.
1. Sélectionnez l'onglet [Panneau comm] et accédez au panneau [Panneau comm].
Rev.2
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