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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
3.1 Procédure d'apprentissage
Ce chapitre décrit le fonctionnement de déplacement de base et les méthodes d'apprentissage à l'aide du pupitre
d'apprentissage.
Placez le commutateur à clé de sélection du mode sur [TEACH/T1] ou [TEACH/T2] et sélectionnez [Déplacer & Enseigner]
pour afficher le panneau suivant.
Pour modifier le robot, reportez-vous à la section suivante :
Robot actuel
✏
POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL. Le
mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
Lorsque vous passez en mode [TEACH/T1] ou [TEACH/T2], la vitesse du robot est réglée sur la vitesse
([Basse] ou [Haute]) au niveau de la fenêtre [Déplacer & Enseigner]. La commande de mouvement étant
exécutée à cette vitesse après l'opération ci-dessus, réglez de nouveau la vitesse pour les commandes telles
que Moteur, Vit. et Accél.
3.1.1 Opération de déplacement
Le robot peut être placé en position d'apprentissage en procédant de l'une des manières suivantes.
Opération de déplacement par étape
Opération de déplacement continu
Rev.2
39
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