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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
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POINTS CLÉS
Un point de coordonnées comprenant la posture du bras est défini comme « position (point) » et les données
sont appelées « données ponctuelles ».
3.2.1 Vue d'ensemble
Cette section offre une vue d'ensemble de l'écran du mode APPRENTISSAGE.
a
a : robot actuel
Il est possible de vérifier le robot sélectionné.
Référence :
Robot actuel
b : barre d'état
Il est possible de vérifier l'état de l'arrêt d'urgence, la porte de sécurité, l'erreur et l'avertissement.
b
c
Rev.2
43
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