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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Rev.2
3.2.4.2 Fenêtre commande
Appuyez sur
pour afficher le panneau [Fenêtre commande].
Vous pouvez exécuter les commandes SPEL+ à l'aide du système Robot et consulter les résultats.
Saisissez les paramètres et les commandes SPEL+ après l'invite (>). Pour exécuter les commandes de sortie E/S et les
commandes de déplacement du robot, appuyez sur le bouton [Entrer] avec le commutateur d'activation activé.
La désactivation du commutateur d'activation entraîne l'arrêt du déplacement du robot, le panneau [Commande] est également
de nouveau affiché.
Pour exécuter des commandes autres que les commandes de sortie E/S et les commandes de déplacement du Autre robot,
appuyez sur le bouton [Entrer] indépendamment de l'état du commutateur d'activation.
Pour plus de détails au sujet des commandes exécutables, reportez-vous au manuel suivant :
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference - Annexe A : liste de conditions d'utilisation des commandes SPEL+ »
Un message et un numéro d'erreur s'affichent en cas d'erreur.
Utilisez les touches fléchées pour sélectionner une commande dans l'historique et appuyez sur le bouton [Entrer] pour exécuter
la commande.
Il est possible de saisir les commandes en majuscules et en minuscules.
3.2.4.3 Task Monitor
Appuyez sur
pour afficher le panneau [Task Monitor].
Ce panneau permet de surveiller l'état des tâches lorsque le programme est en cours d'exécution. Les tâches ne peuvent être
actionnées.
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