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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Élément
Description
X
Coordonnée X de l'origine locale dans le système de coordonnées de base.
Y
Coordonnée Y de l'origine locale dans le système de coordonnées de base.
Z
Coordonnée Z de l'origine locale dans le système de coordonnées de base.
U
Angle de rotation du système de coordonnées Local autour de l'axe Z de base. (Rouleau)
V
Angle de rotation du système de coordonnées Local autour de l'axe Y de base. (Pas)
W
Angle de rotation du système de coordonnées Local autour de l'axe X de base. (Lacet)
Appliquer
Définit les valeurs actuelles.
Annuler
Rétablit les valeurs précédentes.
Effacer
Efface toutes les valeurs sélectionnées.
3.2.8.2 Réglage du système de coordonnées Outil
Sélectionnez « Outil » sous [Fonction]. Les valeurs des 15 systèmes de coordonnées Outil pouvant être définis par l'utilisateur
sont affichées.
Les cellules pour lesquelles aucun système de coordonnées Outil n'est défini sont vides. La saisie d'une valeur au niveau d'un
système de coordonnées Outil non défini règle les cellules restantes sur « 0 ».
La numérotation des systèmes de coordonnées Outil de 1 à 15 peut être définie.
Appuyez sur le bouton [Appliquer] pour configurer le système de coordonnées Outil.
Pour plus de détails au sujet du réglage Outil, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ SPEL+ Language Reference - Déclaration TLSet »
Élément
Description
X
Coordonnée X de l'outil.
Y
Coordonnée Y de l'outil.
Z
Coordonnée Z de l'outil.
U
Angle de rotation de l'outil autour de l'axe Z. (Rouleau)
V
Angle de rotation de l'outil autour de l'axe Y. (Pas)
W
Angle de rotation de l'outil autour de l'axe X. (Lacet)
Appliquer
Définit les valeurs actuelles.
Annuler
Rétablit les valeurs précédentes.
Effacer
Efface toutes les valeurs sélectionnées.
3.2.8.3 Réglage des bras supplémentaires
Sélectionnez « Bras » sous [Fonction]. Les valeurs des 15 bras pouvant être définis par l'utilisateur sont affichées. Ce réglage
n'est pas disponible pour les robots 6 axes verticaux et les robots qui ne prennent pas en charge la commande ArmSet. Les
cellules pour lesquelles aucun bras n'est défini sont vides.
Appuyez sur le bouton [Appliquer] pour configurer les bras supplémentaires.
Rev.2
69
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