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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
La liste de données du fichier de points sélectionné au niveau de l'onglet [Points] s'affiche.
Modification des valeurs des données ponctuelles
1. Appuyez deux fois sur la cellule de la valeur à modifier.
2. Saisissez une valeur.
Vous pouvez copier une valeur de données ponctuelles et la coller dans une autre cellule. Il est possible d'afficher le menu de
fonctions (copie, par exemple) en appuyant de manière prolongée dans la zone de saisie de texte lorsqu'une cellule est
sélectionnée.
Pour sélectionner la ligne, cochez la case. Vous pouvez sélectionner plusieurs éléments.
Pour faire défiler, faites glisser le tableau vers le haut et vers le bas.
Élément
Description
Sauvegarder
Enregistre les modifications apportées au système Robot.
Couper
Coupe les données de la ligne sélectionnée.
Copier
Copie les données de la ligne sélectionnée.
Colle les données copiées ou coupées sur les lignes cochées. Les données seront écrasées.
Coller
Si les données sont copiées ou coupées à partir de plusieurs lignes, elles sont collées sur les lignes à la suite
de la ligne cochée.
Supprime les données des lignes sélectionnées.
Supprimer
Si plusieurs lignes sont sélectionnées, plusieurs données ponctuelles seront supprimées. Les numéros de
ligne
points dont les données sont supprimées deviennent des numéros inactifs.
Supprimer
Supprime toutes les données.
Tout
Le fichier sera vide.
Rechercher
Recherche une étiquette dans les données ponctuelles.
Annuler
Les modifications sont annulées. Le dernier état enregistré du fichier est rétabli.
Enseigner
Ce groupe permet d'enregistrer la position actuelle du robot.
Exécuter
Exécute les commandes de mouvement (Go et Move, par exemple).
mouvement
3.2.9.6 Exécuter le mouvement
Vous pouvez exécuter les commandes de mouvement (Go et Move, par exemple) au niveau du panneau [Exécuter
mouvement].
Pour afficher le panneau [Exécuter mouvement], appuyez sur l'onglet [Exécuter mouvement].
Rev.2
76
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