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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
e: Touches de fonction
Les descriptions des touches de fonction sont les suivantes :
Touches de fonction
Touche F1
Touche F2
Description
Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE :
Enregistre les données relatives à la position actuelle dans les panneaux suivants :
- Déplacer & Enseigner
- Apprentissage direct
Affiche le clavier de l'écran sur les panneaux suivants :
- Fenêtre commande
- Modification du programme
- Modification des données ponctuelles
Lorsque RC+ est activé :
Enregistre le projet.
Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE :
Stocke les données suivantes :
- Déplacer & Enseigner (données ponctuelles)
- Programmation (fichier du programme ou données ponctuelles)
- Paramètres du robot (coordonnées du local, coordonnées de l'outil, bras supplémentaires)
- Apprentissage direct (données ponctuelles)
Lorsque RC+ est activé :
Crée le projet.
Rev.2
32
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