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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Pour afficher le panneau [Test (T2)], placez le commutateur à clé de sélection du mode sur « TEACH/T2 » et appuyez sur
l'onglet [Test (T2)]. Le panneau d'authentification s'affiche si le mot de passe est défini. Saisissez le mot de passe et appuyez
sur le bouton [OK].
Il est possible de régler la limite de vitesse de 0 (faible vitesse) à 100 (haute vitesse).
La vitesse est réglée sur Faible lorsque le panneau [Test (T2)] est ouvert.
La vitesse est également réglée sur Faible dans les cas suivants :
si le pupitre d'apprentissage n'est pas utilisé pendant un certain temps,
si le commutateur d'activation est désactivé alors que le programme est exécuté en appuyant sur le bouton [Démarrer].
Les autres procédures de fonctionnement sont les mêmes que la procédure « Test », à l'exception de la couleur du panneau.
Référence :
Test
Le mot de passe de la procédure Test (T2) ne peut être configuré sur le pupitre d'apprentissage. Définissez le mot de passe
dans Epson RC+.
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POINTS CLÉS
En mode T1, la vitesse maximale du robot est limitée à 250 mm/s maximum. En mode T2, le robot peut
fonctionner à des vitesses supérieures à 250 mm/s.
Pour plus de détails sur la vitesse de fonctionnement maximale, reportez-vous au manuel suivant.
Manuels du robot
3.4 Mode AUTO
Placez le commutateur à clé de sélection du mode sur « AUTO » pour activer le mode AUTO.
Le mode AUTO permet le fonctionnement automatique (exécution du programme) et la configuration du système Robot en
usine.
Dans ce mode, le fonctionnement du robot et l'exécution du programme ne sont alors pas autorisés lorsque la protection est
ouverte.
Rev.2
81
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