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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Élément
Description
Graphique
Affiche chaque valeur sur le graphique.
Force (N)
Affiche la valeur de force des axes Fx, Fy et Fz.
FX, FY, FZ
Affiche la valeur finale de chaque axe. Les données dont la case est cochée sont affichées.
Couple
Affiche la valeur de couple des axes Tx, Ty et Tz sur le graphique.
(N∙mm) TX,
Affiche la valeur finale de chaque axe. Les données dont la case est cochée sont affichées.
TY, TZ
Échelle de
Définit l'échelle de l'axe vertical du graphique de force.
force
Échelle de
Définit l'échelle de l'axe vertical du graphique de couple.
couple
Échelle de
Définit l'échelle de l'axe horizontal du graphique de force et du graphique de couple.
temps
Objet
Permet de sélectionner un objet dans la liste d'objets définis (numéros ou étiquettes). Une fois l'objet du
moniteur
moniteur de force sélectionné, la force et le couple du système de coordonnées de force sont affichés.
force
Dém.
Affiche la valeur actuelle sur le graphique.
moniteur
Réinit capt.
Les valeurs de force et de couple sont réglées sur « 0 ».
3.2.5 Déplacer & Enseigner
Le panneau [Déplacer & Enseigner] est utilisé lors de l'apprentissage.
Placez le commutateur à clé de sélection du mode sur « TEACH/T1 » et appuyez sur [Déplacer & Enseigner] pour afficher le
panneau Déplacer & Enseigner].
c
Rev.2
48
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