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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Mode APPRENTISSAGE
Mode AUTO
2.4 Mode opérationnel (APPRENTISSAGE, AUTO, TEST)
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POINTS CLÉS
Un point de coordonnées comprenant la posture du bras est défini comme « position (point) » et les données
sont appelées « données ponctuelles ».
Rev.2
27
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