Publicité
Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Référence :
barre d'état
c : bouton Outil
appuyez sur l'icône pour afficher le menu de chaque outil.
Référence :
Outil
3.2.2 Robot actuel
Le numéro et le modèle du robot actuel sont affichés.
Pour modifier le robot :
Appuyez sur le panneau pour afficher la liste et sélectionnez le robot à modifier.
Le robot ne peut être enregistré dans le système Robot en mode APPRENTISSAGE (TEACH/T1 ou TEACH/T2). Utilisez le
RC+ en mode AUTO pour enregistrer le robot.
✏
POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
3.2.3 barre d'état
Cette zone affiche l'état du robot.
Nom
Description
Affiche l'état d'arrêt d'urgence
Pour désactiver l'état d'arrêt d'urgence, appuyez sur le bouton [Reset] au niveau des
A urg
touches de fonctionnement.
Référence
:Déplacer & Enseigner
Sécurité
Affiche l'état d'entrée de la protection
Affiche l'état de l'erreur.
Erreur
Appuyez sur le code affiché pour vérifier les détails de l'erreur.
Affiche l'état de l'avertissement.
Avert
Appuyez le code affiché pour vérifier les détails de l'avertissement.
Affiche l'état du moteur du robot
Il existe trois types d'états.
Moteurs
- Désactivé : Le moteur est désactivé
- Faible : Le moteur est en marche et la puissance du moteur est faible
- Élevée : Le moteur est en marche et la puissance du moteur est élevée
Rev.2
Valeur
ON / OFF
ON / OFF
Code d'état (erreur)
Code d'état
(avertissement)
Désactivé/Faible/
Élevée
44
Publicité
