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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
5. Appuyez sur le bouton [Arrêt] pour arrêter le pupitre d'apprentissage.
6. Tournez légèrement le connecteur du pupitre d'apprentissage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et retirez-le du
port TP du contrôleur.
ATTENTION
Avant de retirer le connecteur du pupitre d'apprentissage du port TP du contrôleur, veillez à arrêter le pupitre
d'apprentissage en appuyant sur le bouton [Arrêt] au niveau du panneau [Power]. Si le connecteur est retiré sans
que le pupitre soit arrêté, il est possible que les données ne soient pas enregistrées correctement.
2.3.5.2 Exemples de connexion
Lors de la connexion directe du pupitre d'apprentissage au contrôleur :
Rev.2
25
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