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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Lorsque le panneau [Task Monitor] est ouvert, les informations d'état relatives à 32 tâches standard et 11 tâches de
déroutement sont affichées. Si des tâches sont actives en arrière-plan, les informations d'état relatives à 16 tâches en arrière-
plan peuvent être affichées.
Élément
Description
Tâche
Tâches numérotées de 1 à 32 et 11 tâches de déroutement
Nom
Nom de la tâche
État
État de la tâche : Run, Wait, Halt, Pause, Aborted, Finished
Normal : tâches normales
NoPause : tâches qui ne sont pas interrompues en cas de déclaration Pause, de signal d'entrée Pause et de
Type
protection ouverte.
NoEmgAbort : tâches dont le traitement se poursuit en cas d'arrêt d'urgence ou d'erreur
Ligne
Numéro de la ligne de la tâche
Fonction
Nom de la fonction de la tâche
Programme
Nom du programme de la tâche
Démarrer
Heure de début de la tâche
Taux de charge du CPU de chaque tâche
CPU
Cette fonction aide à détecter les problèmes au niveau des tâches créées par l'utilisateur
3.2.4.4 Moniteur de force
Appuyez sur
pour afficher le panneau [Moniteur de force].
Affichez la valeur de force actuelle.
Rev.2
47
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