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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
Les fonctions et opérations sont communes aux modes TEACH/T1 et TEACH/T2, à l'exception de la fonction « Test (T2) ».
Ce chapitre décrit uniquement la section 3.1 Test (T2). Pour les autres fonctions et opérations, reportez-vous à ce qui suit.
Déplacer & Enseigner
Programmation
Paramètres du robot
Apprentissage direct
3.3.1 Test (T2)
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POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL. Le mode
T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E conformes aux normes UL.
Ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d'activation est maintenu enfoncé et que la
protection est ouverte.
Il s'agit d'une fonction de vérification du programme à haute vitesse (T2 : mode d'accélération manuelle), définie
dans les normes de sécurité.
Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode plusieurs tâches/une tâche,
plusieurs manipulateurs/un manipulateur à haute vitesse. La différence par rapport au mode T1 réside dans la
limitation de vitesse.
Rev.2
80
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