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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
2.2.1 Noms et fonctions des éléments
Vue avant
a
Vue arrière
e
f
g
h
a : interrupteur d'ARRÊT D'URGENCE
L'interrupteur d'ARRÊT D'URGENCE permet d'arrêter immédiatement le pupitre d'apprentissage. Lorsque ce commutateur
est actionné, l'état d'arrêt d'urgence est maintenu mécaniquement et électriquement. L'actionnement du commutateur stoppe le
programme, coupe l'alimentation des moteurs du robot et stoppe immédiatement le déplacement du manipulateur.
Référence :
Arrêt d'urgence
b : panneau tactile
Le panneau tactile permet d'afficher différents types d'informations, de sélectionner les fonctions et de saisir les valeurs de
paramétrage.
c : touches de fonctionnement
Ces touches sont utilisées pour l'apprentissage et l'exécution des commandes.
d : commutateur à clé de sélection du mode
Le commutateur à clé de sélection du mode permet de basculer le mode opérationnel entre APPRENTISSAGE*1 et AUTO. Le
d
c
b
i
Rev.2
18
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