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Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage TP4
2.3.5 Connexion
Cette section décrit la connexion entre le contrôleur et le pupitre d'apprentissage. Vous ne pouvez connecter que le câble
principal dédié.
ATTENTION
Assurez-vous de connecter correctement les câbles du contrôleur et du pupitre d'apprentissage. Veillez à ce
qu'aucune tension inutile ne soit exercée sur les câbles. (Ne placez pas d'objets lourds sur les câbles. Ne
pliez pas les câbles et ne forcez pas pour les tirer.) Une tension inutile exercée sur les câbles peut
endommager ces derniers et provoquer leur déconnexion et/ou un faux contact. Des câbles endommagés,
une déconnexion ou un faux contact sont très dangereux et peuvent entraîner un fonctionnement inapproprié
du système.
Vérifiez que les broches ne sont pas pliées lorsque vous branchez le connecteur. Si les broches sont pliées
lors du branchement du connecteur, une défaillance peut se produire et entraîner un dysfonctionnement du
système.
2.3.5.1 Connexion au contrôleur du robot
1. Vérifiez que le contrôleur et le robot sont correctement connectés.
2. Branchez le connecteur du pupitre d'apprentissage sur le port TP du contrôleur. Orientez le repère △ sur le connecteur du
pupitre d'apprentissage vers le haut et poussez tout en l'alignant sur le repère △ du connecteur du contrôleur.
3. Mettez le contrôleur en marche.
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POINTS CLÉS
Si le connecteur du pupitre d'apprentissage est débranché du contrôleur alors que le commutateur à clé de
sélection du mode du pupitre d'apprentissage est réglé sur « APPRENTISSAGE », le mode opérationnel
reste réglé sur APPRENTISSAGE. Le mode opérationnel ne peut pas être réglé sur mode AUTO. Veillez à
retirer le pupitre d'apprentissage après avoir basculé le mode opérationnel vers « AUTO ».
Le contrôleur active l'arrêt d'urgence si rien n'est connecté au port TP. Branchez la prise de dérivation TP
lorsque le pupitre d'apprentissage n'est pas connecté.
Retrait du contrôleur du robot
1. Faites pivoter le commutateur à clé de sélection du mode vers « AUTO ».
2. Appuyez sur le bouton [HOME] pour afficher l'écran d'accueil.
3. Appuyez sur le bouton [Settings] pour démarrer l'application.
4. Sélectionnez « Power » au niveau de l'onglet.
Rev.2
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