Mise En Service En Mode Régulation De Positionneur Simple (Pos) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

5.3 Mise en service en mode régulation de positionneur simple (POS)
L'exemple ci-dessous utilise la fonction EJOG pour décrire la mise en service en mode de
régulation EPOS.
Étap
e
1 Couper l'alimentation réseau principale.
2 Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder au
régulateur (par exemple, SIMATIC S7-1500) à l'aide du
câble PROFINET et du câble de signalisation.
3 Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4 Vérifier le type de servomoteur.
• Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
saisir l'ID moteur (p29000).
• Si le servomoteur possède un codeur absolu, le servo-
variateur peut automatiquement identifier le servo-
moteur.
5 Passer en mode régulation de positionneur simple en
réglant le paramètre p29003 = 1.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur
pour appliquer le réglage du mode régulation de posi-
tionneur simple.
7 Définir le rapport de transmission mécanique à l'aide des
paramètres p29247, p29248 et p29249.
8 Sélectionner le type d'axe en réglant le paramètre
p29245. Pour utiliser l'axe modulo, il faut d'abord définir
la plage modulo en réglant le paramètre p29246.
9 Réglage des consignes de marche par à-coups avec les
paramètres appropriés.
• Vitesse (p2585, p2586)
• Incrémental (p2587, p2588)
10 Enclencher l'alimentation réseau principale.
11 Configurer PROFINET avec TIA Portal.
12 Sélectionner le télégramme pour la communication
PROFINET avec le paramètre p0922.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
5.3 Mise en service en mode régulation de positionneur simple (POS)
Description Commentaires
Si l'un des signaux TOR EMGS, CWL et CCWL n'est pas
affecté à une DI, il sera automatiquement réglé sur un
niveau haut (1).
Si l'un des signaux TOR EMGS, CWL ou CCWL a été affec-
té à une DI, le maintenir à un niveau haut (1).
Se reporter aux sections "Câblage pour une application
standard (réglage d'usine) (Page 110)" et "Exemple de
raccordement avec AP (Page 112)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du mo-
teur. Pour des informations détaillées sur la plaque
signalétique du moteur, se reporter à la section
"Composants du moteur (Page 28)".
Pour plus d'informations sur la modification d'un para-
mètre via le pupitre opérateur, se reporter à la section
"Opérations de base (Page 142)".
• p29003 = 1 : régulation de positionneur simple (EPOS)
• p29003 = 2 : régulation de vitesse (S)
• p29247 : unité de longueur (LU) par tour de la charge
• p29248 : tours de la charge
• p29249 : tours moteur
Se reporter à "Réglage du système mécanique
(Page 167)".
• p29245 = 0 : axe linéaire
• p29245 = 1 : axe modulo
Se reporter à "Configuration de l'axe linéaire/modulaire
(Page 168)".
Se reporter à "EJOG (Page 193)".
Mise en service
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