Utilisation D'un Cua31/Cua32; Mixage De Cycles Pour Servocommande Et Régulation Vectorielle; Autres Conditions À Prendre En Compte - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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Préparation à la mise en service
2.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Utilisation d'un CUA31/CUA32
Remarques concernant l'utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31 ou CUA32 :
● CUA31/32 est le premier composant de la topologie CUA31/32 : 5 axes
● CUA31/32 n' est pas le premier composant de la topologie CUA31/32 : 6 axes
● Pour un temps de cycle du régulateur de courant de 62,5 µs, un CUA31/32 ne permet
d'utiliser qu'un seul axe.
2.5.5.2
Mixage de cycles pour servocommande et régulation vectorielle
Autres conditions à prendre en compte
Les règles concernant le réglage de la période d'échantillonnage (voir Règles pour le
réglage des périodes d'échantillonnage (Page 37)) et celles concernant le fonctionnement
isochrone (voir Règles concernant le fonctionnement isochrone (Page 40)) sont applicables.
Il résulte de ces règles que, pour le réglage de T
multiple commun des temps de cycle de régulateur de courant de tous les axes exploités sur
le PROFIBUS isochrone et de 125 µs.
Temps de cycle de régulateur de courant en cas de mixage de cycles
Le temps de cycle de base pour le réglage de T
commun des temps de cycle de régulateur de courant et de vitesse de tous les axes
exploités sur le PROFIBUS isochrone. Pour un mixage de temps de cycle, il faut chercher un
compromis entre le temps de cycle de base pour le réglage de T
de découpage souhaitée.
Tableau 2- 17
Temps de cycle de base pour le PROFIBUS isochrone en cas de mixage de fréquence avec 125 μs
62
Exemples de mixage de temps de cycle pour servocommande
Mixage de cycles : Temps de cycle du
régulateur de courant [µs]
250,00
+ 125,00
187,50
+ 125,00
150,00
+ 125,00
125,00
+ 125,00
100,00
+ 125,00
93,75
+ 125,00
75,00
+ 125,00
62,50
+ 125,00
50,00
+ 125,00
37,50
+ 125,00
31,25
+ 125,00
, T
et T
, la valeur décisive est le plus petit
i
o
dp
, T
et T
est donc le plus petit multiple
i
o
dp
Temps de cycle de base
pour T
, T
[µs]
i
o
250
375
750
125
500
375
375
125
250
750
125
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
, T
et T
et la fréquence
i
o
dp
Temps de cycle de base
pour T
, T
[µs]
dp
mapc
250
750
750
250
500
750
750
250
250
750
250
Manuel de mise en service
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