Entrée Du Codeur Incrémental [X2]; Bus De Terrain Can [X4] - Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel

6. Installation électrique
6.4.2 Entrée du codeur incrémental [X2]
Broche Désignation
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B-
8 N-
9 GND
Tab. 6.6 : Affectation des broches : Entrée du codeur incrémental [X2]
6.4.3

Bus de terrain CAN [X4]

Broche Désignation
1 –
2 CANL
3 GND
4 –
5 Blindage
6 GND
7 CANH
8 –
9 –
Tab. 6.7 : Affectation des broches : Bus de terrain CAN [X4]
104
Valeur Spécification
5 V, Ri = 120 Ohms Signal A du codeur incrémental, polarité positive
5 V, Ri = 120 Ohms Signal B du codeur incrémental, polarité positive
5 V, Ri = 120 Ohms Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
positive
– Masse de référence pour le codeur
+5 V ±5 % 100 mA Alimentation auxiliaire, mettre sous charge maximale de
100 mA, protégée contre les courts-circuits.
5 V, Ri = 120 Ohms Signal A du codeur incrémental, polarité négative
5 V, Ri = 120 Ohms Signal B du codeur incrémental, polarité négative
5 V, Ri = 120 Ohms Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
négative
– Blindage interne pour le câble de connexion
Valeur Spécification
5 V, Ri = 60 Ohms Fil de signaux CAN Low
– CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
– –
– Raccordement pour le blindage du câble
– CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
5 V, Ri = 60 Ohms Fil de signaux CAN High
– –
– –
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a