Table des Matières
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3. Description du produit
chement est remplie, la procédure de mesure est interrompue après un nombre
défini de pas d'échantillonnage.
Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés. Sont
paramétrables :
-
La source de déclenchement (courant, vitesse, position, position du rotor, ten-
sion de l'étage de sortie, erreur de poursuite, activation du régulateur, capteur
de fin de course, démarrage du positionnement, Motion complete (mouvement
terminé), erreur de poursuite (message), erreur en général, étage de sortie ac-
tif, déplacement de référence actif)
-
Le niveau de déclenchement
-
La possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant / descen-
dant)
-
La fréquence de mesure
3.5.13 Mode test pas à pas / apprentissage E/S
Le mode test pas à pas / apprentissage peut être configuré via l'interface de paramétrage
(FCT) ou un objet CANOpen. Il peut alors être activé par les entrées numériques pour le
Mode 1. Une fois le mode pas à pas / apprentissage activé, deux autres entrées numé-
riques sont dédiées à la commande du moteur. Dans ce mode, la commande pas à pas se
superpose à la commande actuelle.
Avec la commande de positionnement, et en présence d'un signal positif au niveau de
l'entrée numérique, le moteur se déplace (positif / négatif) avec le profil paramétré (mode
pas à pas).
L'entrée numérique DIN8 sert au transfert de la position cible paramétrée. Ce faisant,
l'état des entrées numériques DIN0 ... DIN3, DIN10 et DIN11 est analysé et la position
cible est enregistrée à l'emplacement correspondant.
Consignes générales
Les 63 positions du tableau d'enregistrements de déplacements peuvent être apprises.
Avec DIN8, la position actuelle est reprise dans l'enregistrement de déplacement sélec-
tionné avec DIN0 ... DIN3, DIN10 et DIN11.
Pour sauvegarder définitivement les positions programmées dans la mémoire perma-
nente, il convient d'utiliser le front descendant de l'activation du régulateur DIN5.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Nota
Si les positions apprises ne sont pas reprises dans la mémoire
permanente via DIN5, le contrôleur tente d'enregistrer les données
lors de la désactivation de la tension d'alimentation. Si le temps
pour l'enregistrement est insuffisant, cela peut entraîner une dété-
rioration du fichier de paramètres.
Nota
Seul FCT permet d'enregistrer les positions sur la carte SD. Dès
lors, en cas d'utilisation du mode pas à pas / apprentissage (sans
FCT), aucune carte SD ne doit être enfichée ou la fonction "Lire à
partir de la carte SD après redémarrage" doit être désactivée. Dans
le cas contraire, après un redémarrage du régulateur, les anciennes
valeurs de la carte SD sont appliquées.
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