Fonction Pas À Pas Et Apprentissage E/S; Activation De La Fonction Pas À Pas / Apprentissage - Festo CMMS-AS Serie Manuel

3. Description du produit
course, démarrage du positionnement, Motion complete (mouvement terminé),
erreur de poursuite (message), erreur en général, étage de sortie actif,
déplacement de référence actif)
- le niveau de déclenchement
- la possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant / descendant)
- la fréquence de mesure.
3.5.13 Fonction pas à pas et apprentissage E/S
Le mode pas à pas / Teach (apprentissage) peut être configuré via l'interface de
paramétrage (FCT) ou un objet CANopen. Il peut alors être activé par les entrées TOR
pour le MODE1. Une fois le mode pas à pas / Teach activé, deux autres entrées TOR
sont dédiées à la commande du moteur. Dans ce mode, la commande pas à pas se
superpose à la commande actuelle.
Avec la commande de positionnement, et en présence d'un signal positif au niveau de
l'entrée TOR, le moteur se déplace (positif / négatif) avec le profil paramétré
(mode pas à pas).
L'entrée TOR DIN8 sert au transfert de la position cible paramétrée. Ce faisant, l'état
des entrées TOR DIN0 à DIN3 est analysé et la position cible est enregistrée à
l'emplacement correspondant.
Consignes générales
Les 15 premières positions du tableau des enregistrements de déplacement peuvent
être programmées (apprentissage) ; (position 1 ... 15). DIN8 permet d'enregistrer la
position actuelle dans l'enregistrement de déplacement, lequel peut être sélectionné
via DIN0 ... DIN3.
Pour sauvegarder définitivement les positions programmées dans la mémoire
permanente, il convient d'utiliser le front descendant de l'activation du régulateur
DIN5.
Activation de la fonction pas à pas / apprentissage
Pour démarrer la fonction pas à pas / apprentissage, il convient de sélectionner le
Mode 1 en mode E/S.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Nota
Seul FCP permet d'enregistrer les positions sur la carte SD. Dès
lors, en cas d'utilisation du mode pas à pas / Teach (sans FCT),
aucune carte SD ne doit être enfichée ou la fonction "Lire à partir
de la carte SD après redémarrage" doit être désactivée. Dans le cas
contraire, après un redémarrage du régulateur, les anciennes
valeurs de la carte SD sont appliquées.
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