Moteurs Pas À Pas De La Série Mtr-St; Moteurs Pas À Pas De La Série Emms-St; Aperçu Des Fonctions; Modes De Fonctionnement - Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel

3. Description du produit
3.4.5 Moteurs pas à pas de la série MTR-ST
Les moteurs pas à pas de la série MTR-ST sont des moteurs pas à pas hybrides biphasés.
Il sont prévus pour le fonctionnement par commande (boucle ouverte).
3.4.6 Moteurs pas à pas de la série EMMS-ST
Le moteur EMMS−ST−...−SE/−SEB est équipé d'un codeur (500 points/tr) utilisé pour la
régulation de la position, de la vitesse et de l'alimentation. La commutation du moteur est
également commandée grâce au codeur.
En cas de surcharge, un écart de traînage est créé et surveillé jusqu'à une valeur
maximale paramétrée, ce qui permet d'éviter la perte de pas.
Le mode de fonctionnement "Servo-Light" est possible en combinaison avec le contrôleur
CMMS-ST (boucle fermée).
Le EMMS-ST-...-SB/-SEB dispose d'un frein de maintien intégré.
3.5 Aperçu des fonctions
3.5.1

Modes de fonctionnement

- Valeur de consigne par défaut via les signaux de codeur incrémental, convient pour
des fréquences de max. 150 kHz.
- Vitesse analogique par défaut avec résolution 12 bits
- Accoster le point de référence.
- Raccordement aisé à une commande de niveau supérieur, p. ex. à un API, via des
entrées et sorties TOR.
- Positionnement relatif ou absolu à à-coups limités ou à optimisation du temps sur un
point de référence grâce à un générateur de trajectoires intégré.
- Valeur de positionnement par défaut, via le bus de terrain CANopen avec interpolation
automatique entre les valeurs de consigne.
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