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ATTENTION:
En cas d'absence de signal, les servos
analogiques et certains servos digitaux
n'opposent plus aucune résistance à la
contrainte exercée par la gouverne et peuvent donc
être dé-placés plus ou moins rapidement de leur po-
sition.
F.S.POS.
Pour chaque OUTPUT CH (branchement servo du
récepteur), enregistrez, dans la ligne „Pos. F.S." après
avoir activé le champ (en surbrillance) avec une
ENT
impulsion sur la touche
() de la touche quadri
directionnelle droite et avec les flèches de la
touche quadri directionnelle gauche, la position du servo
en question, dans laquelle il doit se mettre en cas de
perturbation, en mode „FAIL SAFE". Le réglage se fait
par tranche de 10 µs.
Réglage d'origine : 1500 µs (neutre du servo).
Remarque importante:
Dans les trois modes, „OFF", „HOLD" et
„FAIL SAFE", la fonction „Pos.F.S." a encore
une signification particulière, dans le cas ou
le récepteur est allumé, mais qu'il ne reçoit pas (encore)
de signal correct:
Le servo se met immédiatement dans la position
Fail-Safe préenregistrée dans la ligne"Position". Vous
pouvez ainsi éviter par exemple, que le train rentre, si
vous alimentez par inadvertance le récepteur alors que
l'émetteur est encore coupé. Par contre, en utilisation
normale, le servo en question se comporte, en cas de
perturbations, selon le „MODE" enregistré.
148 Description des programmes: Télémétrie
DELAY
(Temps de réaction Fail Safe ou retardement)
Enregistrez ici le temps au bout duquel les servos
doivent prendre leur position préenregistrée en cas
d'interruption du signal. Ce réglage sera repris pour
toutes les voies et ne concerne que les servos qui ont
été programmés en mode „FAIL SAFE".
Réglage d'origine : 0,75 sec.
(Position Fail-Safe)
FAIL SAFE ALL
Ce sous-menu permet de définir simplement les posi-
tions Fail Safe des servos par simple impulsion sur une
touche, comme décrit en page 130 dans le menu »Fail
Safe«:
Allez sur la ligne „FAIL SAFE ALL" et activez le champ
d'enregistrement en appuyant sur la touche
de la touche quadri directionnelle droite. „NO" s'affiche
en surbrillance. Avec une des deux flèches de la
touche quadri directionnelle gauche, mettez ensuite le
paramètre sur „SAVE".
Avec les éléments de commande de l'émetteur, mettez
tous les servos auxquels vous avez attribué sur la ligne
„MODE", „FAIL SAFE" un élément de cde ou auxquels
vous voulez en attribuer plus tard dans la position Fail
Safe souhaitée et maintenez-les en position.
Sur la ligne inférieure „POSITION", la position actuelle
de l'OUTPUT CH que vous venez de sélectionner
s'affiche, par exemple:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
MODE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY
FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1670µsec
(réglage global Fail-Safe)
ENT
()
CH: 01
: FAI-SAFE
: 0.75sec
SAVE
Une nouvelle impulsion sur la touche
touche quadri directionnelle droite, permet de passer de
„SAVE" à „NO".
Les positions de tous les servos concernés par cette
mesure sont ainsi enregistrées, et parallèlement à cela,
elles sont reprises dans la ligne „Pos.F.S." de manière à
ce que le récepteur puisse y recourir en cas de pertur-
bations.
Vous pouvez maintenant relâcher les éléments de cde
de l'émetteur.
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Coupez l'émetteur et vérifiez les positions Fail Safe en
observant les déplacements des servos.
„Fail Safe" avec „Channel Mapping"
Pour être sûr, qu'en cas de perturbations les servos
„mappés" – c'est-à-dire tous les servos qui sont com-
mandés par une même voie (INPUT CH) – réagissent de
la même manière, il faut savoir que ce sont les réglages
correspondants de INPUT CH qui déterminent le com-
portement des servos mappés!!!
Si par exemple, les sorties 6, 7 et 8 d'un récepteur 8
voies GR-16, Réf. 33508, sont „mappés", en attribuant
OUTPUT CH (sorties récepteur) servos 06, 07 et 08 en
tant qu' INPUT CH la même voie de commande „04" ...
ENT
() de la
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